Σε ένα βαθύ δοχείο ρίχνουμε όλα τα υλικά για την γέμιση αλατοπιερώνουμε και ζυμώνουμε καλά
Κόβουμε τα κολοκυθάκια στην μέση και τα αδειάζουμε με ένα κουτάλι μικρό , και τις 2 ντοματούλες και καθαρίζουμε από τα σπόρια τις πιπερίτσες
Χαράζουμε τις μελιτζάνες από την κορυφή προς τα κάτω (μόνο από την μία πλευρά ) και με ένα κουτάλι μικρό τις αδειάζουμε αφήνοντας όμως και λίγο από την σάρκα τους μέσα
Για την σάλτσα σε μία κατσαρόλα πλατιά σοτάρουμε σε ελαιόλαδο το κρεμμύδι με το σκόρδο , ρίχνουμε την πάστα ντομάτας , την ντομάτα τριμμένη , τον βασιλικό , αλατοπιπερώνουμε και μαγειρεύουμε για 10 λεπτά και αποσύρουμε από την φωτιά
Γεμίσουμε τα λαχανικά με την γέμιση του κιμά και τις πιπερίτσες και τις ντομάτες
Ρίχνουμε στην κατσαρόλα με την σάλτσα 2-3 πόντους νερό και κουνάμε , στρώνουμε όλα τα λαχανικά ομοιόμορφα ώστε να στριμωχτεί το ένα με το άλλο ,τα κολοκυθάκια όρθια με το άνοιγμα προς τα πάνω, τις ντομάτες από πάνω να μην μας διαλυθούν
Προσθέτουμε ζεστό νερό μέχρι σχεδόν να σκεπαστούν τα κολοκυθάκια και καπάκι
Μαγειρεύουμε όχι σε πολύ δυνατή φωτιά για 50 λεπτά από την στιγμή που θα αρχίσουν να βράζουν ,κουνώντας κατά διαστήματα ελαφρά την κατσαρόλα να μην μας κολλήσουν στον πάτο , τα τελευταία 20 λεπτά χωρίς καπάκι
Σερβίρουμε σε μία πιατέλα με φρέσκο ελαιόλαδο από πάνω , φρεσκοτριμμένο πιπέρι και εάν θέλουμε ρίγανη ξερή