Ξεφλουδίζουμε ελαφρά τις μελιτζάνες σε μερικά σημεία , τις κόβουμε σε λωρίδες και τις τηγανίζουμε για λίγο , μεταφέρουμε σε χαρτί κουζίνας να απορροφήσει το λάδι , αλατοπιπερώνουμε
Εάν δεν θέλουμε να τηγανίσουμε τις λαδώνουμε και αλατοπιπερώνουμε και τις ψήνουμε στους φούρνο μέχρι να μαλακώσουν χωρίς να ξεραθούν
Καθαρίζουμε τα κρεμμυδάκια χωρίς να κόψουμε την ρίζα τους για να μην μας ανοίξουν
Σε νερό που βράζει ρίχνουμε τα κρεμμυδάκια και βράζουμε για 20 λεπτά (εάν είναι πολύ μικρά πιο λίγο ) στραγγίζουμε
Σε μία πλατιά κατσαρόλα σε ελαιόλαδο σοτάρουμε το σκόρδο και στην συνέχεια τα κρεμμυδάκια , τον πελτέ και ανακατεύουμε , σβήνουμε με το ξίδι , αλατοπιπερώνουμε
Προσθέτουμε τα μπαχαρικά το δεντρολίβανο , τις δάφνες και από πάνω στρώνουμε τις μελιτζάνες
Ζεστό νερό μέχρι να σκεπαστεί καλά το φαγητό , χαμηλώνουμε την φωτιά και με καπάκι μαγειρεύουμε για ακόμη 20 λεπτά κουνώντας την κατσαρόλα σταδιακά (Στο δεκάλεπτο προσθέτουμε ακόμη ζεστό νερό )
Σερβίρουμε το στιφάδο σε μία πιατέλα και εάν θέλουμε περσότερη σάλτσα ρίχνουμε λίγο νερό στην κατσαρόλα να πάρει μία βράση και περιχύνουμε από πάνω