Σε ένα τηγάνι βαθύ σοτάρουμε σε ελαιόλαδο το σκόρδο για λίγο και προσθέτουμε τον πελτέ , ανακατεύουμε και ρίχνουμε την ντομάτα
Αφήνουμε να μαγειρευτεί σε μέτρια θερμοκρασία
Προσθέτουμε όλα τα υπόλοιπα υλικά εκτός τις ξινομυζήθρας , αλατοπιπερώνουμε και ανακατεύουμε μέχρι να πιεί η σάλτσα τα υγρά τις Αποσύρουμε από την φωτιά
Βράζουμε τα ζυμαρικά al dente και με την μεγάλη κουτάλα ρίχνουμε από το νερό των ζυμαρικών 2 φορές μέσα στην σάλτσα και την ξινομυζήθρα
Σουρώνουμε τα ζυμαρικά και τα μεταφέρουμε μέσα στο τηγάνι
Μαγειρεύουμε σε μέτρια φωτιά μέχρι να δέσει η σάλτσα με τα ριγκατόνι χωρίς να στεγνώσει πολύ