Ζυμώνουμε καλά όλα τα υλικά για τον κιμά , αλατοπιπερώνουμε , σκεπάζουμε με μεμβράνη και βάζουμε στο ψυγείο τουλάχιστον για 1 ώρα
Σε ένα βαθύ δοχείο ρίχνουμε το αλεύρι με το ελαιόλαδο την μαγιά και ανακατεύουμε καλά
Στο χλιαρό διαλύουμε το αλάτι , ρίχνουμε το γάλα και ανακατεύουμε
Μεταφέρουμε μέσα στο αλεύρι και ζυμώνουμε καλά , σκεπάζουμε με μία πετσέτα και αφήνουμε για μία ώρα
Στην συνέχεια κόβουμε το ζυμάρι σε 8 κομμάτια , στρώνουμε σε ένα ταψί ένα αντικολλητικό χαρτί ψησίματος και βάζουμε τα ψωμάκια πάνω αφήνουμε για 15 λεπτά
Χτυπάμε το αβγό και αλείφουμε τα ψωμάκια και από πάνω σουσάμι
Ψήνουμε σε προθερμασμένο φούρνο στους 190 βαθμούς για 1 ώρα και 15 λεπτά
Ανακατεύουμε όλα τα υλικά για την σάλτσα και ετοιμάζουμε οτιδήποτε άλλο μας αρέσει για τα μπέργκερ (ντομάτα μαρούλι κρεμμύδι κτλ)
Πλάθουμε τον κιμά σε 8 μπιφτέκια και πατάμε με το χέρι μας καλά
Τώρα σε ένα αντικολλητικό τηγάνι χωρίς λάδι ψήνουμε τα μπιφτέκια και από τις δύο πλευρές , ρίχνουμε λίγο νερό και αφήνουμε για 10 λεπτά να εξατμιστεί (επαναλαμβάνουμε για όλα τα μπιφτέκια καθαρίζοντας καλά το τηγάνι για την κάθε φορά )
Βάζουμε τις φέτες από τυρί από πάνω και αφήνουμε να λιώσουν
Ανοίγουμε τα ψωμάκια αφού έχουν κρυώσει λίγο και στρώνουμε την σάλτσα από πάνω τα μπιφτέκια και ότι άλλο μας αρέσει , κλείνουμε και σερβίρουμε