Χαράζουμε τις καθαρισμένες γαρίδες στην πάνω πλευρά και αφαιρούμε το εντεράκι τους
Πασπαλίζουμε τις γαρίδες με το τζίτζερ και την πάπρικα , ανακατεύουμε καλά
Χτυπάμε καλά στο μιξεράκι τον χυμό από μανταρίνι με το μέλι και το ξίδι και λίγο αλάτι -πιπέρι να γίνουν μία ελαφριά κρέμα
Τώρα σε ένα αντικολλητικό τηγάνι βάζουμε την μία κουταλιά από το σησαμέλαιο να κάψει και σοτάρουμε τις γαρίδες 1/2 λεπτό από κάθε πλευρά και τις μεταφέρουμε σε ένα πιάτο
Καθαρίζουμε το τηγάνι με χαρτί κουζίνας και ρίχνουμε το υπόλοιπο σησαμέλαιο να ζεσταθεί , στην συνέχεια τα λαχανικά και τα σοτάρουμε για 3 λεπτά
Προσθέτουμε τις γαρίδες μέσα στα λαχανικά , ανακατεύουμε , αλατοπιπερώνουμε και ρίχνουμε τον χυμό από το μανταρίνι με το μέλι και το ξίδι
Αφήνουμε να μαγειρευτεί το φαγητό για ακόμη 2-3 λεπτά κουνώντας το τηγάνι μέχρι να δέσει η σάλτσα
Σερβίρουμε με ρύζι μπασμάτι